这个旋转器是需要讲解下的
采用套筒方式，外面的套筒不动，里面的旋转杆转动，杆与套筒用锥度轴承连接，因此可以承受很大的垂直压力。同时，因为外面是套筒，因此横向的水平方向也可以承受相当的力量。旋转杆顶部套了一个齿轮，旁边的电机也有一个齿轮，用电机的齿轮带动旋转杆的齿轮转动达到转动目的。
因为没有见过真的旋转器，所以这个结构是我乱做的，把承重部分和驱动部分分开，是为了降低难度，同时增加承受的重量，更加安全。