天线旋转器的控制器，就两个功能：一是控制正反转，二是显示角度。
重点讲解下这个东西
这个简单的旋转器控制器真的是非常简单，但是可以指示360度的角度，精度最多可以做到1度。不知道算不算最简单的控制器。透露下原理，非常简单。论坛上发现很多人做旋转器做不下去的主要原因，就是因为把事情搞复杂了。原理如下：
旋转器上面，有一个360度的电位器，电位器走一圈是360度，阻值变化从0-5K。控制板上面，一个TL431输出3.60V的电压。此电压连接的两端，就是负极0V端和输出的3.60V端，分别接到旋转器的电位器两端。电位器的滑动端，接高精度的3线电压表。调整好0V天线正北的情况下，电压表显示的数字，就是角度。剩下的电机正反转和限位控制，就没有什么难度了。
看到中间那个黑色的IC了吗？那个IC是原来就在那里的，跟本电路无关，是在那里打酱油的。
